摘要
本发明公开了一种基于化工过程的性能估计与分散式状态反馈控制方法,包括如下步骤:步骤1.将化工互联系统分割成多个子系统,并建立子系统模型及子系统通信协议;步骤2.设计分散式故障检测方式;步骤3.设计分散式状态反馈控制器。本发明假定只有当两个子系统的实际状态与期望状态的误差都超过设定阈值时才发生通信,有效的隔离了故障的传播。基于此通信协议设计了故障检测方案,当系统检测到故障后,利用分散式状态反馈控制,将子系统的状态进行线性变换,得到分散式状态反馈控制率,将该控制率作用于此系统时,系统的状态能够收敛到原点附近的邻域内,确保各子系统稳定运行。若各子系统都是稳定运行的,则化工互联系统也是稳定运行的。