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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种核废料处理领域，尤其涉及一种多功能智能机械臂。本发明的目的是提供一种多功能智能机械臂。技术方案为：一种多功能智能机械臂，包括有移动系统、保护部件拿取系统和核废料桶夹取系统；移动系统与保护部件拿取系统相连接；保护部件拿取系统与核废料桶夹取系统相连接。本发明达到了可以适应多种工作环境，对模拟核废料桶进行定位夹持，防止夹持时晃动，将模拟核废料桶堆放在一起时，可以在其外表面包裹闭合的第一夹块和第二夹块，防止模拟核废料桶受到磕碰，并提高堆放稳定性的效果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110411300.9 | 专利名称： | 一种多功能智能机械臂 |
| 申请日： | 2021-04-16 | 申请/专利权人 | 河南城建学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省平顶山市新城区龙翔大道 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-26 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113059552B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/26 | 授权 | |
| 2021/07/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110411300.9 申请日: 2021.04.16 |
| 2021/07/02 | 公开 |
