一种工业焊接机器人

摘     要：本发明公开了一种工业焊接机器人，包括车型底座，车型底座上安装有主盘，主盘上均布有直齿，直齿啮合有齿轮，齿轮连接有一号电机；主盘内部安装设有二号电机，二号电机连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮同轴连接有圆辊，圆辊的圆弧面上均布有轨道槽，主盘上端滑动安装有主支承柱；主支承柱焊接有横架，横架铰接有基座，基座下端设有滑轨，滑轨上滑动安装有吊板；吊板前端安装有导杆气缸，气缸连接有板座，板座铰接连有长板架，长板架下端固装有焊枪。本发明在具有自动焊接功能的基础上，不仅能够实现对焊接高度、角度的位置调整，还能够分别在大范围以及小范围内对焊接倾角进行调节，进而使得焊接自由度较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/01/26	授权
  2017/03/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 37/02 专利申请号: 201610747905.4 申请日: 2016.08.29
  2017/02/22	公开