发明专利已授权

一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂

📄 申请号：CN202110889417.8 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-08-04

公开号

CN113319483B

公开日

2021-10-12

申请人

郭传学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人智能焊接自动控制系统

应用场景

电厂锅炉检修, 工业自动化, 焊接作业

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摘要

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体的说是一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，包括底板，所述底板上固定连接有安置机构，所述安置机构上设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有第二调节机构，所述底板上设有限位机构，所述限位机构内设有辅助机构，所述限位机构上设有喷涂机构；通过安置机构，方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便；将第一调节机构设于安置机构上，方便实现对机械臂灵活的前后调节，将第二调节机构设于第一调节机构上，方便实现对机械臂灵活的左右调节，进一步的使得检修工作更加方便；将辅助机构设于限位机构内，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位，得以保证焊接时对锅炉的限位效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250905

?? 专利权的转移：

20211012

✅ 授权

20210917

?? 实质审查的生效：

20210831

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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