管道爬行焊接机器人

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摘     要：本实用新型公开了管道爬行焊接机器人，包括管道爬行焊接机器人本体、活动座和滚筒，所述活动座的内侧通过轴销与滚筒的两侧活动连接，所述活动座的顶部与管道爬行焊接机器人本体内侧顶部的两侧固定连接，所述管道爬行焊接机器人本体顶部的前侧固定连接有连接杆。本实用新型通过设置第一半环与第二半环，将第一半环与第二半环套设在管道上，使毛刷条与管道的表面进行接触，并启动管道爬行焊接机器人本体带动毛刷条将管道的表面进行清理，解决了焊接机器人在管道上进行移动焊接的过程中，缺少对应的清理结构，导致管道表面无法受到清理，若是焊接机器人所焊接的位置较脏，存在异物时，焊接机器人对管道的焊接效果便大幅受到影响的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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