咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110999877.6 | 专利名称： | 一种行走平稳的仿人双足腿机构 |
| 申请日： | 2021-08-26 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/032分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113511285A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种行走平稳的仿人双足腿机构，包括一个机体、分别安装于所述机体两侧的两个腿机构以及分别安装于所述两个腿机构上的脚结构，所述腿机构包括一个特殊四连杆机构和曲线放大机构，所述四连杆机构内第一连杆上端与所述曲线放大机构内第二连杆下端铰接，所述曲线放大机构内第三连杆下端与所述脚结构固定连接，所述四连杆机构内机架杆与所述机体相对固定，所述曲线放大机构内第四连杆上端通过固定铰链与所述机体外侧连接。工作状态下，所述脚结构与地面接触，实现行走过程中与地面无冲击的稳定支撑，双足等时、平稳交替，具有符合人体正常步行的步态特征。本发明可作为机器人腿机构、特定操作机械手应用于各类机器人系统中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/09 | 授权 | |
| 2021/11/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202110999877.6 申请日: 2021.08.26 |
| 2021/10/19 | 公开 |
