压电驱动的前馈控制方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本申请涉及一种压电驱动的前馈控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于预先构建的迟滞补偿器，将各时刻压电陶瓷致动器预设的目标位移作为输入，得到压电陶瓷致动器在各时刻与所述目标位移对应的输入电压；将各时刻的输入电压作用于压电陶瓷致动器上，得到压电陶瓷致动器在各时刻对应的实际输出位移；所述输入电压使得压电陶瓷致动器的实际输出位移与目标位移的偏差位于预设范围内。本申请设计了基于率相关非对称迟滞模型的逆模型前馈补偿器，用来消除率相关迟滞现象引起的位移跟踪误差，大幅削弱了率相关迟滞现象。解决现有压电驱动因率相关迟滞现象的存在，导致输出位移不可预测，给高速及高精度的位移控制带来困难的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/23	授权
  2021/09/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110601611.1 申请日: 2021.05.31
  2021/08/17	公开