一种磁传感器实时标定方法

摘     要：本发明公开了一种磁传感器实时标定方法，包括以下步骤：建立磁传感器测量全误差模型并进行整合，得到简化后的测量模型；旋转磁传感器，获取旋转过程中磁传感器的多组三轴数据；根据所述多组三轴数据与所述简化后的测量模型获得椭球轨迹模型，并基于迭代最小二乘法拟合得到磁标定参数的估计；在迭代估计的基础上，采用二次无偏最大似然估计来完成磁传感器参数的估计。其无需大型设备辅助，成本低，计算量小，标定方法操作简单方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/23	授权
  2019/09/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 25/00 专利申请号: 201910381494.5 申请日: 2019.05.08
  2019/08/27	公开