一种不同帧率的立体相机的三维重建方法、系统及其应用

摘     要：本发明涉及一种不同帧率的立体相机的三维重建方法、系统及其应用，第一相机和第二相机的帧率不同，三维重建方法包括以下步骤：获取第一相机的中心、第二相机的中心、第一相机的像平面和第二相机的像平面在实验室坐标系下的位置；获取物点在第一相机的像平面的位置的位置，结合第一相机像平面在实验室坐标下的位置，获取在实验室坐标系下的位置坐标；依据第一相机的中心、第二相机的中心和在实验室坐标系下的位置坐标，构建平面，平面与第二相机的像平面的交线为核线；通过第二相机采集目标物的轨迹图，根据轨迹图中的轨迹与核线的交点对目标物进行三维重建。其消除了托卡马克内双目立体相机必须同频拍摄的限制，降低成本，适用范围广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注