专利名称：一种刚柔混合三维力感知机构      申请号：2017104318248     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种刚柔混合的三维力感知机构，其主要包括上、下平台和连接上、下平台的三条可变形测力分支。下平台上设有三个呈等边三角形分布的等高边缘支撑柱，平台中心设有一中心支撑柱，三对平行导轨设在三个边缘支撑柱与中心支撑柱之间,它们各与一条可变形测力分支相连。所述三条测力分支由传感器组件、第一移动副，第一转动副，第二转动副和第一万向绞组成。在两平行导轨间设有传感器组件，其主要包括：传感器、传感器连接件、传感器固定连接架、传感器固定支撑架、导轨连接架和弹簧。本发明可在三维力感知测量过程中产生变形，且在变形过程中便捷地感知与测量动态变形条件下的空间三维力信息；同时具有结构简单、对称，制造方便，便于系列化生产等优势。

专利名称：可重构并联三维力/力矩传感器      申请号：2017108404524     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 三维   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种可重构并联三维力/力矩传感器，包括测力平台、下平台以及连接测力平台和下平台之间的三条结构完全相同的测力分支。三条测力分支均包括直线导轨、拉压力传感器、滑块、连杆A、连杆B、转动轴安装座、转动轴、固定连杆等。三组直线导轨均布在下平台上，测力分支的拉压力传感器固定连接在直线导轨上，滑块顶部通过第一转动副与连杆B的一端相连接，连杆B的另一端与连杆A一端通过第二移动副相连接，连杆A的另一端通过转动轴与转动轴安装座组成的第二转动副相连接，转动轴安装座的上端与固定连杆通过第三转动副相连接，固定连杆通过螺栓与测力平台固定连接。本发明通过在转动轴安装座不同位置安装转动轴实现三维力测量与三维力矩测量之间转换。

专利名称：柔性大变形恒定力传递三维力感知机构      申请号：2017112642008     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种柔性大变形恒定力传递三维力感知机构，其包括底座、测力平台，以及连接底座和测力平台的三条结构相同的测力分支，底座成三角锥形，三条棱相互正交，整体呈放射状分布，每条测力分支包括移动副组成构件、第一螺栓轴承、第一连杆、第二螺栓轴承、第二连杆、第三螺栓轴承、上平台座以及拉压式力传感器，上述移动副组成构件包括导轨、滑块、双向压力弹簧装置；所述双向压力弹簧装置包括两个有相同预紧力的弹簧、弹簧套筒、弹簧杆和端盖。本发明结构简单，灵敏度高，能够承受碰撞力，在测力过程中能发生较大形变，而且其输入输出力映射关系恒定不变。

专利名称：一种三维应变Si双极结型晶体管及其制备方法      申请号：2021111132324     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 现有双极结型晶体管增益小特征频率小，并要求小尺寸化。本申请提供了一种三维应变Si双极结型晶体管，在第一方向上，包括依次设置的p型Si衬底、n+发射区、SiO2浅沟道隔离结构、SiO2层、鳍型半导体p型基区、SiGe应变外延层和n型集电区，第一方向为由衬底指向n型集电区的方向；鳍型半导体p型基区上设置有n型集电区；SiO2层上设置有发射极接触，SiGe应变外延层上设置有基极接触，P型集电区上设置有集电极接触；SiGe应变外延层对鳍型半导体p型基区和n型集电区同时施加单轴拉应力。电子迁移率增加，减小基区与集电区渡越时间，增加器件的特征频率。

专利名称：一种建筑设计结构三维立体展示架      申请号：202120446836X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑施工 三维   相似专利 发布日：2024/07/04  
摘要： 本实用新型公开了一种建筑设计结构三维立体展示架，包括支撑块，所述支撑块的底部四角内壁均开设有收纳槽，且四个收纳槽内均设有收纳机构，所述收纳机构包括通过螺栓安装在收纳槽顶部内壁的微型气缸，且微型气缸的输出端外壁焊接有连接板，所述连接板的底部外壁安装有万向轮，所述支撑块上设有升降机构，且升降包括开设在支撑块顶部内壁的插槽，所述插槽内插设有插板。本实用新型设置间歇性旋转机构，通过驱动电机驱动第一齿轮转动，进而与之啮合的第二齿轮驱动旋转轴做间歇性转动，进而建筑立体设计件做间歇性转动，从而提高展示架的展示效果，满足观看人员多样化的观看需求；设置升降机构能够很好的适配不同身高的观看人员进行观看。

专利名称：一种地震SH波三维勘探震源装置      申请号：2014102836696     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及一种地震SH波三维勘探震源装置，包括步进电机、伺服控制器组、传动轴、激震箱体，所述电机自带编码器，编码器由连接线与伺服控制器组电连接；电机的输出轴轴心通过轴承连接传动轴，传动轴上安装有扇叶，扇叶与激震箱体的外盘连接；激震箱体以电机轴心为中心轴，设有上盖和内外盘，上盖与外盘连接，内外盘底部焊有钉齿；电机轴心穿过内盘中心，轴心末端焊有底锥，内盘底锥和钉齿将装置固定于地面；电机通过传动轴驱动扇叶带动外盘绕内盘转动，外盘转动使其底部的钉齿和地面间产生切向的振动，产生各个方向的SH波。本装置结构简洁轻便运输方便，且功率可调，能提供足够的地震勘探能量，满足工程勘察、金属矿勘探等各种地质野外探测。

专利名称：基于局部搜索策略的多点统计三维地质模型自动重构方法      申请号：2018100606857     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种基于局部搜索策略的多点统计三维地质模型自动重构方法，直接利用二维的横纵地质剖面重建三维地质模型，根据已知剖面的空间交错关系，将三维建模空间划分成若干个子区域，每一个子区域都被N(1≤N≤6)个子截面围绕；对于分布于每个子区域内的未知属性位置，首先根据其位置获取周围的N个子截面，然后根据设定的邻域参数和已知数据点定制X、Y、Z三个方向上的数据事件，用对应的数据事件扫描对应方向上的子截面，获得N个条件概率密度函数；然后使用合理的概率融合策略获得联合概率密度分布，最终得到该位置的属性值。本发明可在各种三维地质信息系统、地理信息系统、地质建模与模拟系统中推广应用。

专利名称：一种非结构化网格的重磁数据三维正反演方法      申请号：2020115917574     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种非结构化网格的重磁数据三维正反演方法，包括：给定反演初始模型和反演网格边界，利用四面体网格生成方法生成非结构化四面体网格，作为反演网格空间；根据反演初始模型，以及物理场的背景场参数进行PDE三维正演计算，得到物理场数据d；根据物理场数据d,以及与S2相对应的反演计算，进行反演磁化率模型的PDE三维反演迭代计算，迭代过程中，根据迭代结果，对当前反演模型周围的所述反演网格空间进行加密剖分动态调整；当反演目标函数求解误差达到预先设定误差要求时，输出最终反演模型，否则返回S3继续进行三维反演迭代计算。本发明对于计算空间中物理场分布、描述几何形状具有良好的适用性，更高的稳定性和精度。

专利名称：一种适用于3D打印的三维负泊松比结构      申请号：2021210712972     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：3D打印 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供一种适用于3D打印的三维负泊松比结构，螺旋单元由一螺旋臂以内端为中心环形阵列而成；多个螺旋单元在平面上依次排列，相邻两个螺旋单元呈镜像设置，且固定连接；相邻两个平面螺旋结构的螺旋单元在上下向一一对应，且呈镜像设置；上下相邻两个螺旋单元的螺旋臂外端一一对应且通过倾斜杆连接。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：该结构负泊松比性能高且适用于3D打印，该负泊松比结构具有典型的负泊松比形变特征，典型的弯曲主导的力学响应；负泊松比结构在较大压缩应变区间下具有十分平稳的平台应力，没有任何急剧塌陷和灾难性破坏，这体现出负泊松比结构设计的合理性，这为设计高应变或抗冲击功能器件提供了难得的机会。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种基于真值发现的三维地质模型寻优方法      申请号：2018108466084     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种基于真值发现的三维地质模型寻优方法，包括如下步骤：S1：对同一地质体进行建模得到若干三维地质模型，对每个三维地质模型进行网格化；S2：所有三维地质模型的类型相同，若三维地质模型为三维结构模型，则将地层类型作为网格化的三维结构模型中的各个网格单元的属性值为每一网格化的三维结构模型中的每一网格单元赋值，若三维地质模型为属性模型，则直接从属性模型中获取相应网格单元的属性值为每一网格单元赋值；S3：将网格化后的三维地质模型作为输入数据分别输入真值发现算法中，推算每一网格化的三维地质模型的可靠度；S4：根据每一网格化的三维地质模型的可靠度，得到地质体的最优模型。

专利名称：一种包括尖灭处理的三维地质模型构建方法及装置      申请号：2021107293075     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及一种包括尖灭处理的三维地质模型构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取经标准化处理后的钻孔数据，根据所述钻孔数据获取地层缺失信息；根据地层缺失信息判断是否需要进行地层尖灭处理，若是，则获取建模区域内两钻孔之间的平均钻孔距离，根据待尖灭钻孔与尖灭钻孔的实际距离和所述平均钻孔距离，获取待尖灭位置；根据所述地层缺失信息确定所述待尖灭钻孔的尖灭方向，根据所述待尖灭位置及尖灭方向确定地层边界，并逐层进行尖灭处理，形成地层约束边界，根据所述地层约束边界构建三维地质体。本发明提供的包括尖灭处理的三维地质模型构建方法，实现了构建精度较高的三维地质模型。

专利名称：一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法      申请号：202110349398X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：道路施工 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法；首先分析道路场景与车辆目标形状的先验知识，将物体形状的模型数据转换成体积TSDF网格，实现目标的初始化姿态估计；然后根据3D目标检测方法检测场景中的车辆目标，并基于立体匹配库获得目标的立体重建结果；最后综合先验模型与重建结果进行优化处理；利用真实的评测数据集对算法进行了性能评估。本发明根据车辆目标形状的先验知识，将物体形状的模型数据转换成体积TSDF网格，通过单目3D目标检测方法，对场景中的车辆目标检测并立体匹配获得重建结果，综合先验模型对重建结果进行优化。本发明有利于智能车辆的决策和提高安全驾驶的能力。

专利名称：一种三维地质模型实时剖切渲染方法      申请号：2021101304485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本公开涉及一种三维地质模型实时剖切渲染处理方法及存储介质，包括以下步骤：在三维模型着色器中，将图元用分隔平面划分为保留图元和剪切图元，把剪切图元在渲染过程中舍弃掉，仅绘制保留图元；将要分割的图形处理为实体封闭模型，具体为借用缓存单元绘制剖面线，从而获得具体范围的切割平面并将其封闭；最后绘制两次模型，一次是绘制舍弃掉的剪切图元模型，另一次绘制切割平面的轮廓像素，即可获得最终的剖面模型。本公开能够高效地生成复杂三维地质模型的剖面以及剖面填充效果，有利于复杂三维地质模型在浏览器端的展示，实现对复杂三维地质模型的实时剖切分析。

专利名称：一种量测桩-土三维位移场的测试装置及方法      申请号：2018112262836     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种量测桩-土三维位移场的测试装置，包括X射线光源、摆动器、单色器、模型桩试验箱、无机闪烁体、探测器和显示器，X射线光源发射X射线，X射线依次经过用于增高光子通量的摆动器、用于切除窄带能量的单色器、模型桩试验箱和无机闪烁体，无机闪烁体将X射线耦合到探测器上，探测器接收X射线生成图像数据，并将图像数据传输至显示器，显示器根据图像数据显示出桩-土三维位移图像。本发明的有益效果：解决了传感器监测精度低的问题，装置对环境无任何危害、可全模型进行监测、节约监测成本、监测结果精确度高、自动化程度高，具有广阔的应用前景。

专利名称：一种基于舒尔补方法的瞬变电磁三维快速正演方法      申请号：2021107613213     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种基于舒尔补方法的瞬变电磁三维快速正演方法，该方法将舒尔补方法成功引入到时域有限体积法瞬变电磁三维正演中，将整个模拟区域划分为背景区域与异常区域，其中背景区域在多正演过程中电导率不发生变化只有异常区域的电导率更新。依据区域划分位置，采用舒尔补分解可将正演方程分解为不同的部分，异常区域电导率更新后，更新模型的正演仅需求解异常区域所对应的舒尔补方程，这将大幅度提高瞬变电磁三维正演的效率。本发明尤其适用于对地下介质电导率分布已有较好了解，而未知电导率区域只占模拟区域的较小部分的情况，能降低正演过程中仅有小区域电导率变化时的系数矩阵方程规模，从而提高多模型瞬变电磁正演模拟效率。

专利名称：一种基于深度学习的三维地质建模方法      申请号：202211258278X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的三维地质建模方法，包括：获取三维地质模型样本集，并对所述三维地质模型样本集进行预处理；对所述预处理后的三维地质模型样本集进行掩膜处理，以提取出钻孔数据后，构建训练数据集；基于所述训练数据集，对待训练的三维地质建模模型进行训练，获得训练完成的三维地质建模模型，其中，所述三维地质建模模型至少包括依次连接的编码层、线性映射层、Transformer解码层以及逆映射层，其中，所述编码层用于对训练数据进行地层编码和位置编码；获取采集的钻孔数据，将所述钻孔数据输入至所述三维地质建模模型中，以生成三维地质模型。本发明解决了目前不能对三维地质模型的全局关系进行建模的问题。

专利名称：一种基于众包图像的三维点云场景更新方法      申请号：202010813344X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种基于众包图像的三维点云场景更新方法。获取三维点云场景图像和所述图像对应的三维点云场景的第一点云；对第一点云和第二点云进行预处理，得到预处理后的第一点云和第二点云，并根据预处理后的第一点云和第二点云，计算出第一点云的绝对尺度；对第一点云和第二点云进行配准，生成第三点云；对第三点云进行表面重建，生成更新后的三维点云场景。本发明的有益效果是：降低了建模成本，实现了可量测精度达厘米级的三维点云场景的获取，能快速准确的对三维点云场景进行更新。

专利名称：一种基于钻孔数据自顶向下逐层构建三维地层模型的方法      申请号：2023116807753     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 三维   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔数据自顶向下逐层构建三维地层模型的方法，属于三维地质模拟技术领域，包括：对整个建模区域进行三维格点剖分，使用断裂平面投影进行分块。统计各分块的钻孔数据，整理形成各分块钻孔数据集。构建当前高程数据表，使用钻孔最高段计算直接相邻矩阵，使用广度优先搜索构建相邻点集和不相邻点集，将它们带入SVM计算得到联通区域。对联通区域下表面插值，将当前高程数据和下表面之间的格点赋上地层并更新高程数据表。去除相邻点集最高段，形成新的钻孔数据集。重复上述步骤，直到所有地层建立完毕。本发明采用上述的一种基于钻孔数据自顶向下逐层构建三维地层模型的方法，可快速准确的建立三维地层模型，且提高了模型的精度。

专利名称：一种地震SH波三维勘探震源装置      申请号：2021230139574     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测绘勘探 三维   相似专利 发布日：2024/05/17  
摘要： 本实用新型公开了一种地震SH波三维勘探震源装置，包括勘探装置本体和SH波传导针，所述勘探装置本体通过伸缩结构与SH波传导针连接，所述伸缩结构包括开设在勘探装置本体底端的若干组伸缩槽、设置在伸缩槽内壁顶端的限位杆、套设在限位杆表面上的弹簧槽、缠绕设置在限位杆表面上的弹簧、设置在弹簧槽两侧表面上的限位块和开设在伸缩槽下端的转动槽，所述转动槽皆设置为圆形槽；通过设置的伸缩结构等，有效避免了金属SH波传导针的针头与硬物摩擦或撞击后可能会发生磨损或断裂，金属SH波传导针无法与地面充分接触，导致SH波无法正常产生的问题，提高了装置的实用性。

专利名称：一种建筑设计结构三维立体展示架      申请号：2021226621757     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑施工 三维   相似专利 发布日：2024/05/17  
摘要： 本实用新型公开了一种建筑设计结构三维立体展示架，涉及展示架技术领域。本实用新型包括安装箱，所述安装箱的上表面一侧间隔设有支撑架，所述支撑架的内侧面等间距设置有放置机构，所述放置机构能够对建筑设计模型进行可拆卸安装，所述支撑板表面对应放置机构的位置安装有音频播放器。本实用新型通过在支撑架的内侧面设置放置机构，放置机构能够对建筑设计模型进行可拆卸安装，当工作人员进行三维设计模型展示时，只需将模型从安装箱里取出放到在放置机构内即可，操作非常方便，同时放置机构的可折叠设计，在展示架结束使用后，不会占用大量空间，充分体现了该建筑设计结构三维立体展示架的实用性。