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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种可穿戴式双独轮自平衡装置，包括由运动控制单元主控的两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括基于脚踏板设置的行走驱动机构和转向驱动机构，行走驱动机构包括安装于轮架上的行走轮以及行走轮传动组件，轮架通过转向组件安装于支撑板下方，支撑板于脚踏板下方与之安装连接，行走轮传动组件包括行走电机，行走电机通过行走齿轮传动副连接行走轮；转向驱动机构设于支撑板上，包括转向电机，转向电机通过转向齿轮传动副连接转向轴，并设有检测转向轴转动幅度的绝对编码器。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610073222.5 | 专利名称： | 可穿戴式双独轮自平衡装置 |
| 申请日： | 2016-02-02 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62K3/00搜分类 平衡搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-12-15 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105539663B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62K 3/00 合同备案号: X2022450000246 专利申请号: 201610073222.5 申请日: 2016.02.02 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 岑溪市恒创网络科技有限公司 发明名称: 可穿戴式双独轮自平衡装置 申请公布日: 2016.05.04 授权公告日: 2017.12.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.06 |
| 2017/12/15 | 授权 | |
| 2016/06/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62K 3/00 专利申请号: 201610073222.5 申请日: 2016.02.02 |
| 2016/05/04 | 公开 |
