三维目标跟踪的方法和装置

摘     要：本发明实施例提供一种三维目标跟踪的方法和装置。所述方法包括：获取一帧包括预定跟踪目标在内的三维点云数据，从所述三维点云数据中所述跟踪目标所处的基准空间区域提取灰度特征，得到基准三维灰度图像；获取下一帧图像，并根据所述基准空间区域在所述三维点云中的位置，在所述下一帧图像中设定目标空间区域，并从所述目标空间区域提取灰度特征，得到目标三维灰度图像；根据所述基准三维灰度图像和所述目标三维灰度图像采用均值偏移算法确定所述跟踪目标在所述下一帧图像中的位置。采用本发明实施例，可以提高目标的跟踪精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/25	专利权的转移	登记生效日: 2022.10.12 专利权人由湖南拓视觉信息技术有限公司变更为湖南峰华智能科技有限公司 地址由410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A645房变更为410221 湖南省长沙市高新区麓松路489号海凭国际2栋C座1016房间
  2019/02/22	授权
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/20 专利申请号: 201610266078.7 申请日: 2016.04.26
  2016/09/21	公开