LiDAR机器人点云电力巡检的输电线拟合方法

摘     要：本申请的LiDAR机器人点云电力巡检的输电线拟合方法，将LiDAR系统搭载于机器人上，对其扫描精度和利用三维点云进行数据处理，探索出一种经济效益高、适应未来发展的输电线路巡检新方式。首先分析了LiDAR机器人测量收集的数据，建立了其几何定位原理及各部件坐标系的转换关系，然后设计了机载激光雷达测量系统的工作流程，提出了LiDAR机器人点云数据的精度分析及检校方法，对测距误差、瞬时扫描角误差、系统安置误差、系统安置误差、姿态角误差构件模型，在巡线机器人工作背景下定量分析，通过对机载激光雷达测量系统进行在航检校，提高点云模型的相对精度。利用LiDAR机器人点云数据拟合电力线方程，实现了安全、快速、准确、经济的电力走廊巡检。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注