一种目标定位方法及装置

摘     要：本发明提供了一种目标定位方法及装置，涉及图像处理领域，所述方法包括：获取目标物在当前场景中的全局三维图像和在局部场景中的局部三维图像。将所述全局三维图像转换为全局二维图像，将所述局部三维图像转换为局部二维图像。查找到与所述局部二维图像内的多条直线段匹配度满足预设标准的所述全局二维图像内的所有直线段构成的图形。根据所查找到的图形对应的三维图像与所述全局三维图像的位置以及所述目标物在所述局部二维图像内的位置确定所述目标物在所述全局三维图像内的位置。相对于现有的其他定位方式，本发明提供的目标定位方法不需要借助无线信号发射器，提高了定位精确度以及降低了计算复杂度，独立性更强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注