一种罐体移载机械手

摘     要：本实用新型公开了一种罐体移载机械手，该机械手旨在解决现有技术下机械手无法根据使用需要调节夹持大直径的罐体同时也无法快速将罐体进行移载放置的技术问题。该机械手包括移栽装置、安装在所述移栽装置的X轴移动模块、连接于所述X轴移动模块用于进行配合移动的导向移动模块；所述导向移动模块外侧设置有用于进行竖向移动的Z轴移动模块，所述Z轴移动模块外侧设置有用于进行夹取的调节夹取模块，所述调节夹取模块内部设置有用于扩大夹持的范围从而达到对大直径罐体稳固夹持的连杆机构。该机械手通过连杆机构能够对200‑400mm的大直径罐体进行卡紧夹持，同时通过X轴移动模块和导Z轴移动模块能够将罐体快速移载放置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注