一种工业机器人的抓取结构

摘     要：本实用新型提供一种工业机器人的抓取结构，涉及工业机器人配件领域，包括：安装盘，所述安装盘的圆周外圈底部环绕焊接有六处吊杆，六处吊杆的底部环绕向心焊接有六处六棱限位轴，且六处六棱限位轴的尾端段之间焊接有一处六边连接块；所述安装盘与工业机器人的机械臂通过螺丝固定安装在一起；六处所述六棱限位轴上环绕滑动安装有六处滑动件，滑动件整体由中间轴套和对称焊接于中间轴套上的两处方套共同焊接组成，其中两处方套中滑动安装有一处卡爪；所述六棱吊轴上滑动安装有一处同步环，通过六处轨道轴，同步环可带动六处卡爪一起同步上下滑移调整长度，一次性完成对六处卡爪夹紧长度的调整，省去分步对所有卡爪实施依次调节的麻烦。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/12	授权