一种餐厅送餐服务机器人

摘     要：本发明公开了一种餐厅送餐服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有相对设置的固定臂，一侧的固定臂上固定连接有第一固定架，另一侧的固定臂上固定连接有第二固定架，所述第一固定架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一固定架与第二固定架之间转动连接有水平布置的转轴；所述第一固定架上转动连接有第一丝杆，第二固定架上转动连接有第二丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹配合连接有第一滑块，所述第二丝杆上通过螺纹配合连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有托盘。本发明提高了机器人整体的稳定性高，防止机器人倾覆。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注