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本实用新型涉及送餐托盘技术领域，且公开了一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括托盘装置，所述托盘装置外表面一侧设置有底座装置，所述底座装置包括装置板，所述装置板外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置箱内部设置有辅助管，所述辅助管内部设置有插杆，所述插杆外表面一侧设置有螺纹板，所述装置箱外表面一侧设置有转杆，所述转杆一端设置有转盘。该实用新型，当机器人内连接杆与装置管插接时，再通过转动转杆，使得转盘带动螺纹杆转动，从而使得螺纹板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得该装置与设备连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得该装置可以取下，从而实现了便于拆装的效果。

本实用新型公开了一种餐盘托架快装结构，涉及移动机器人技术领域，包括用于带动设备移动的底座，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体的上表面固定安装有用于输入送餐信息的控制屏，所述机体的内部设置有用于放置餐食的餐盘托架本体，所述机体包括外壳，所述外壳的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部固定连接有用于方便安装餐盘托架本体的固定螺钉。该餐盘托架快装结构，通过固定螺钉和卡槽的配合工作，固定餐盘托架，结构简单，安装拆卸便捷，通过复位弹簧推动碶形块对卡槽进行限位，防止设备遇到颠簸餐盘托架结构脱落，在安装时通过碶形块的斜面设置方便固定螺钉卡接进入卡槽的内部，便于安装，从而达到了提高设备稳定性的效果。