发明专利已授权

一种双目立体匹配三维测量方法、系统及存储介质

📄 申请号：CN202210808505.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN114877826B

公开日

2022-10-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_25

IPC 分类号

G01B11_25 , G06T7_13 , G06T7_73 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业测量, 机器人导航, 自动驾驶, 三维扫描, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种双目立体匹配三维测量方法、系统和存储介质，所述方法先获取待测量物体左右视图的绝对相位图，然后在左右视图中分别建立搜索框或待匹配框，待匹配框沿极线进行滑动查找，对搜索框和待匹配框进行边缘检测，若检测到匹配点为边缘点，则下一个匹配点开始进行全局搜索；找到匹配点的全部可信点后，下一个匹配点从其上一个匹配点的所有可信点中的最后一个点开始进行局部搜索，获取全部可信点，最后进行像素点匹配完成待测量物体的重建和测量；本发明的方法避免物体形状不一时获取的相位信息在边缘解相产生的误差，提高测量精度，操作简单，抗干扰性强，有着显著实际应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221014

✅ 授权

20220826

?? 实质审查的生效：

20220809

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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