双目立体匹配网络训练方法及装置

摘     要：本公开提供了一种双目立体匹配网络训练方法、图像处理方法、行驶控制方法、装置、电子设备、及存储介质，该方法包括：获取双目图像训练样本以及参考图像样本，其中，双目图像训练样本包括左目图像训练样本和右目图像训练样本；基于参考图像样本，对双目图像训练样本进行色彩转换，得到转换后的目标双目图像训练样本，其中，目标双目图像训练样本的色彩与参考图像样本的色彩相匹配；利用所述目标双目图像训练样本对双目立体匹配网络进行训练，得到训练后的双目立体匹配网络。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/07	授权
  2020/08/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/593 专利申请号: 202010271351.1 申请日: 2020.04.08
  2020/08/04	公开