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24小时咨询热线摘 要：本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像；基于所述待处理图像，确定目标对象的二维检测框在所述待处理图像对应的图像坐标系中的二维位置信息、以及所述目标对象在所述待处理图像对应的相机坐标系中的三维检测框在所述在所述图像坐标系中的投影位置信息；基于所述二维位置信息、所述投影位置信息、以及所述二维检测框和所述三维检测框之间的投影关系信息，得到所述目标对象的中心点在所述相机坐标系中的中间深度值；基于所述中间深度值，得到所述目标对象的中心点在所述相机坐标系中的目标深度值。本公开实施例能够提升预测得到的目标对象在相机坐标系中深度信息的准确度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110713298.0 | 专利名称： | 深度检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-06-25 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/50搜分类 计算机硬件 检测搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-29 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113344998B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/29 | 授权 | |
| 2021/09/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/50 专利申请号: 202110713298.0 申请日: 2021.06.25 |
| 2021/09/03 | 公开 |
