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摘 要:本公开提供了一种神经网络训练方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取包含待检测对象对应的三维标注数据的图像样本;将所述图像样本输入至待训练神经网络中,生成所述图像样本中每个所述待检测对象的三维预测数据;基于所述图像样本中每个所述待检测对象的所述三维标注数据指示的深度信息,确定所述待检测对象的权重;基于每个所述待检测对象对应的所述权重、所述三维预测数据、和所述三维标注数据,训练所述待训练神经网络。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110340471.7 | 专利名称: | 神经网络训练、目标对象检测、行驶控制方法及装置 |
申请日: | 2021-03-30 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/56搜分类 网络 网络传输 检测 训练搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |