一种工业机器人手臂

摘     要：本实用新型属于机器人手臂技术领域，尤其为一种工业机器人手臂，包括机器手臂主体，所述机器手臂主体上设置有单臂，所述机器手臂主体底部设置有安装座，所述机器手臂主体一侧设置有油箱，所述油箱上设置有箱盖，所述油箱靠近安装座一侧固定设置有弧形滑块，先本实用新型将相邻两个单臂之间的变速器外接进出液管道，并通过油泵和管道将内部润滑机油与油箱内部机油进行循环，然后通过油箱内部的制冷管对润滑机油进行降温再次回到变速器中，从而保证机油始终处于较为稳定状态使用；其次还在循环管路上设置过滤管路，过滤管路能在需要时通过阀门和油泵直接将润滑机油通过机油过滤器过滤，保证润滑机油的纯度，从而使机器人手臂稳定的使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/19	授权