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| 专利/申请号： | CN201310604507.3 | 专利名称： | 一种三转动球形并联机构 |
| 申请日： | 2013-11-25 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23Q1/48 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 并联机构专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人关节驱动;航空航天模拟器定位系统;医疗设备多自由度操作平台;数控机床主轴动态校准装置;虚拟现实交互设备
摘 要：本发明涉及一种三转动球形并联机构。目的是提供的三转球形并联机构具有刚度高、运动响应快、转动惯量小、结构简单、便于安装的特点。技术方案是：一种三转动球形并联机构，包括圆形机架、圆形动平台以及连接机架和动平台的三个分支，其特征在于：所述三个分支均依次包括转动副、弧形连杆、移动副、导杆以及球铰。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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