一种机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法

摘     要：本发明涉及一种机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法，以透视投影为基础，建立筒子纱侧面图像成像模型，获得筒子纱侧面图像；将世界坐标系中对应于图像坐标系的点坐标转化为齐次坐标，获得相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，外部参数矩阵结合内部参数矩阵求解获得变换矩阵；将筒子纱表面上的点与图像投影点的关系用齐次方程表示，根据该齐次方程求出校正后的筒子纱侧面图像中的点坐标，并对每个点的灰度值进行重置即可获得校正后的筒子纱侧面图像。本发明提出的机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法可以较好的校正各种直径的失真的筒子纱图像，对于筒子纱侧面图像上下边界的直线特性具有较好的还原效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注