一种水切割机器人用的工件固定装置

摘     要：本实用新型涉及水切割机器人技术领域，提出了一种水切割机器人用的工件固定装置，包括切割工作台，所述切割工作台的上端滑动安装了纵向机械臂，所述纵向机械臂的中段滑动安装了横向机械臂，所述切割工作台的上端内部活动安装了升降支架，所述升降支架的中段旋转设置了夹具调整螺杆，所述夹具调整螺杆的前端固定设置了调整链轮，所述调整链轮的外侧安装了前传动链条，所述前传动链条的另一端连接这驱动链轮，所述驱动链轮的中心内部旋转设置了控制主轴，所述控制主轴的前端固定设置了调整摇柄，所述控制主轴的外侧固定设置了主轴同步齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中切割的过程中会出现工件移位和切割穿透造成的切割台面逐渐损伤的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/07	授权