发明专利已授权

一种履带缠绕渐变式旋转传递连接装置

📄 申请号：CN202111661941.6 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN114337083B

公开日

2023-10-10

申请人

米凯

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_10

IPC 分类号

H02K7_10

技术画像

所属领域

机械传动装置机械传动装置连接机构履带结构

应用场景

工程机械, 工业自动化, 机器人传动系统

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摘要

本发明公开了一种履带缠绕渐变式旋转传递连接装置，包括两侧分别设有一滑槽的底部横向导轨板和安装在两滑槽内部的滑块。本发明利用履带在缠绕时的柔性，实现柔性驱动，当履带在驱动电机的带动作用下，发生缠绕于主对接轴轴体的现象时，其旋转方向的力度发生改变，一方面，会作用产生递进的缠绕旋转现象，一方面，会作用于履带本身，产生拉伸现象，该拉伸现象能够起到降低对被驱动部件的负载，最后一方面，会带动部件移动，实现主对接轴和插入槽的对接，所以，其在旋转时的强度会一分为三，并且三种分化方式为辅助递进的关系，能够有效降低驱动电机在负载条件下的启动条件，最后，又能够转化为齿牙式的硬性连接关系，实现最终的同步驱动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231010

✅ 授权

20220429

?? 实质审查的生效：

20220412

📄 公开

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