一种工业机器人的链条传动机构

摘     要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的第一链轮和第二链轮，以及第一链轮和第二链轮表面啮合连接的链条，所述机器人本体的内部安装有收紧组件；该机构通过在机器人本体内部安装收紧组件，通过弹簧挤压滑块使两个滑块向相反的方向移动从而使滑块上的控制杆带动控制杆推动承托板对两侧的链条进行挤压，使链条收紧，从而实现不用对链条进行拆卸就可以使链条收紧，使链条与第一链轮和第二链轮紧密贴合，从而避免由于链条过松出现链条与链轮出现跳齿现象，并配合润滑组件，可以通过输油管对链条进行抹油作业，可以减小链条与链轮之间的摩擦力，提高链条高机械率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注