具有飞行控制系统的四旋翼无人机

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种具有飞行控制系统的四旋翼无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/12/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.14 申请人由黄伟达变更为泉州台商投资区翔宇进出口贸易有限公司 地址由362100 福建省泉州市惠安县东园镇锦峰村后蔡202号变更为362123 福建省泉州市台商投资区张坂镇黄岭村福建奇迹生物科技有限公司二楼212室
  2018/12/04	授权
  2018/08/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.27 申请人由蒋红娟变更为黄伟达 地址由213000 江苏省常州市新北区天山路22号变更为362100 福建省泉州市惠安县东园镇锦峰村后蔡202号
  2016/08/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201610097141.9 申请日: 2014.10.21
  2016/07/06	公开