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摘 要:本实用新型涉及一种具有可调节夹持效果的机械手臂,包括两个机械手臂本体,两个所述机械手臂本体的右侧活动安装有调节机构。该具有可调节夹持效果的机械手臂,通过设置调节机构,将两个插杆向外侧拉,使插杆离开限位槽的内部,对两个稳定杆失去限位,电动推杆收缩,电动推杆带动安装杆向右侧移动,使两个第一活动杆通过两个安装轴在安装板正面的滑槽内向右侧移动,带动两个稳定杆在两个稳定箱的内部向相背离一侧移动,对第二弹簧进行拉伸,两个稳定杆使两个机械手臂本体之间的距离变大,当确定好两个机械手臂本体之间的距离时,松开两个插杆,在第一弹簧的弹力作用下,两个插杆分别进入与其相对应的限位槽,对两个稳定杆进行限位。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202222393818.7 | 专利名称: | 一种具有可调节夹持效果的机械手臂 |
申请日: | 2022-09-09 | 申请/专利权人 | 沈阳沈飞航空科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路12号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 机械手 机械臂 夹持 果 可调 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/03/17 | 授权 |