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摘 要:本发明公开了一种具有时变时延的多机器人系统一致性控制方法,首先在多机器人系统的通讯拓扑为强连通且固定不变的条件下,建立了具有时延的多机器人的一致性误差系统模型,其次通过构造Lyapnov‑Krasovskii泛函,得到了一致性误差系统随机稳定的充分条件,最后在时延转移概率部分未知的情况下给出了多机器人系统一致性控制器设计方法。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011271430.9 | 专利名称: | 一种具有时变时延的多机器人系统一致性控制方法 |
申请日: | 2020-11-13 | 申请/专利权人 | 湖州师范学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省湖州市二环东路759号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |