机械手的旋转调节机构

摘     要：本实用新型公开了机械手的旋转调节机构，包括安装板和矩形板，所述矩形板滑动于安装板一侧，所述安装板一侧竖直开设有贯穿的凹槽，且矩形板一侧中心处水平转动有转轴，所述转轴顶端穿过凹槽，且安装板另一侧设有用于转动转轴的转动机构，所述矩形板远离安装板的一侧水平转动有连接柱，所述转轴一端穿过矩形板并固定于连接柱一端中心处，且连接柱远离矩形板的一端铰接有铰接板，所述连接柱一侧端部设有用于调节铰接板角度的调角机构，且铰接板末端安装有夹具，所述安装板一侧两端均设有用于限位矩形板的限位机构。本实用新型可在对机械手转动的同时移动机械手对物品进行输送，进而提高了设备使用时的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/24	授权