一种模态依赖的网络化Markov跳变系统状态反馈控制器设计方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提出了一种模态依赖的网络化Markov跳变系统状态反馈控制器设计方法。本发明把传感器至控制器时延及控制器至执行器时延分别建模为两个独立的Markov链，提出了不但依赖于传感器至控制器时延而且依赖于控制器端系统模态的状态反馈控制器；然后建立了闭环系统数学模型，并给出了闭环系统随机稳定的充分条件及控制器增益矩阵的求解方法；所设计的模态依赖的控制器比非模态依赖的控制器具有更好的性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/19	专利权的转移	登记生效日: 2023.09.04 专利权人由宿迁学院变更为佛山市海协科技有限公司 地址由223800 江苏省宿迁市黄河南路399号变更为528200 广东省佛山市南海区桂城街道千灯湖保利天际北座508-2A号
  2022/07/05	授权
  2022/05/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.05.07 申请人由湖州师范学院变更为宿迁学院 地址由313000 浙江省湖州市二环东路759号变更为223800 江苏省宿迁市黄河南路399号
  2020/07/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010086407.6 申请日: 2020.02.11
  2020/06/16	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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