发明专利已授权

一种模态依赖的网络化Markov跳变系统状态反馈控制器设计方法

📄 申请号：CN202010086407.6 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2020-02-11

公开号

CN111290268B

公开日

2022-07-05

申请人

佛山市海协科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 机器人控制, 无人系统控制

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摘要

本发明提出了一种模态依赖的网络化Markov跳变系统状态反馈控制器设计方法。本发明把传感器至控制器时延及控制器至执行器时延分别建模为两个独立的Markov链，提出了不但依赖于传感器至控制器时延而且依赖于控制器端系统模态的状态反馈控制器；然后建立了闭环系统数学模型，并给出了闭环系统随机稳定的充分条件及控制器增益矩阵的求解方法；所设计的模态依赖的控制器比非模态依赖的控制器具有更好的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230919

?? 专利权的转移：

20220705

✅ 授权

20220517

⏳ 专利申请权的转移：

20200710

?? 实质审查的生效：

20200616

📄 公开

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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