发明专利已授权

一种仿生海马运动装置及其驱动方法

📄 申请号：CN202011054121.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_30

IPC 分类号

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人运动控制机械结构

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋监测, 仿生机器人研究, 机器人教育

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种仿生海马运动装置及其驱动方法。本发明包括海马壳体、控制模块、尾部机构、翻转装置以及驱动装置。该装置控制模块的翻转控制器和尾部控制器固定安装在海马壳体上，分别用于控制防水舵机和防水电机，防水电机控制绳索驱动装置，拉动绳索，从而实现尾部机构的偏摆运动；舵机控制器控制防水舵机，防水舵机驱动翻转机构的翻转叶运动，从而实现海马的上下运动以及转向运动。本发明仿照海马外形以及活动方式，可用于进行多种水下活动，活动灵敏，整体结构简洁，成本较低且实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用研磨剥片连续制备石墨烯微片的方法

当前第 / 件

一种变电箱防护装置

同领域国内专利 · IPC: (B63H1_30)

B63H1_04 B63H1_08 B63H1_14 B63H1_26 B63H1_28 B63H1_30 B63H1_32 B63H1_36 B63H1_37 B63H11_02 B63H11_04 B63H11_08 B63H11_16 B63H15_00 B63H16_02 B63H16_04 B63H16_06 B63H16_08 B63H19_00 B63H19_02 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种仿生海马运动装置及其驱动方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B63H1_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种深海仿生耐压壳体

一种自平衡耐压壳装置

一种主动平衡耐压装备及其控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊