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| 专利/申请号： | CN202110243184.4 | 专利名称： | 一种足端可更换的腿机构 |
| 申请日： | 2021-03-05 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113022733B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种足端可更换的腿机构，其中，机架左侧安装有可转动的大腿和可绕大腿转动的小腿，小腿下端设置有用于安装足端的安装槽，小腿内开设有空腔，空腔内设置有用于安装和卸载足端的装卸机构。机架上固定有与足端数量相等且相适配的足端盒。本发明将备用足端放置在机体上的足端盒中，实现足端根据地形条件随时更换，从而有效提高腿式机器人的地形适应能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.09 专利权人由南京信息工程大学变更为共青城市信宁智能制造研究院 国家或地区由中国变更为中国 地址由210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号变更为332800 江西省九江市共青城市高新区科技产业孵化园9号厂房 |
| 2022/03/08 | 授权 | |
| 2021/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202110243184.4 申请日: 2021.03.05 |
| 2021/06/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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