发明专利已授权

一种足端可更换的腿机构

📄 申请号：CN202110243184.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-05

公开号

CN113022733B

公开日

2022-03-08

申请人

共青城市信宁智能制造研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人腿部机构机器人腿部机构足端连接机构快换装置

应用场景

足式机器人, 仿生机器人, 地形自适应行走, 工业巡检, 救援机器人

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摘要

本发明涉及一种足端可更换的腿机构，其中，机架左侧安装有可转动的大腿和可绕大腿转动的小腿，小腿下端设置有用于安装足端的安装槽，小腿内开设有空腔，空腔内设置有用于安装和卸载足端的装卸机构。机架上固定有与足端数量相等且相适配的足端盒。本发明将备用足端放置在机体上的足端盒中，实现足端根据地形条件随时更换，从而有效提高腿式机器人的地形适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250624

?? 专利权的转移：

20220308

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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