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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010124085.X | 专利名称： | 一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法 |
| 申请日： | 2020-02-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，不考虑外部未知干扰的情况，根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路，由于快慢回路具有强烈的非线性特征，非线性控制器复杂度较高，当高超声速飞行器在某一平衡点附近飞行时，非线性特征表现不明显，根据小扰动理论，可在平衡点附近做线性化处理，将快慢回路非线性控制系统方程变换为线性系统的方程形式，建立高超声速飞行器的姿态回路模型，能够保证姿态闭环控制系统稳定并使其在参数不确定的情况下能精确跟踪姿态指令信号，提高系统的控制精度和控制性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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