发明专利已授权

一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法

📄 申请号：CN202010124085.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-02-27

公开号

CN111290278B

公开日

2022-05-03

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

高超声速飞行器飞行器姿态控制滑模控制鲁棒控制高超声速飞行器

应用场景

高超声速飞行器, 航空航天, 飞行控制系统, 导弹制导与控制, 临近空间飞行器

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摘要

一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，不考虑外部未知干扰的情况，根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路，由于快慢回路具有强烈的非线性特征，非线性控制器复杂度较高，当高超声速飞行器在某一平衡点附近飞行时，非线性特征表现不明显，根据小扰动理论，可在平衡点附近做线性化处理，将快慢回路非线性控制系统方程变换为线性系统的方程形式，建立高超声速飞行器的姿态回路模型，能够保证姿态闭环控制系统稳定并使其在参数不确定的情况下能精确跟踪姿态指令信号，提高系统的控制精度和控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220503

✅ 授权

20200918

⏳ 著录事项变更：

20200710

?? 实质审查的生效：

20200616

📄 公开

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