发明专利已授权

一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

📄 申请号：CN202110680017.6 📄 发布日：2025/10/31

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN113341726B

公开日

2022-05-27

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法迭代学习控制车辆队列控制自动控制系统控制方法

应用场景

智能交通, 车队协同驾驶, 自动驾驶, 高速公路列队行驶, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先利用有限差分法对多质点列车动力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后将其转化为空间互联系统模型；其次，使用提升技术将空间互联系统模型转换为等价的一维动态模型，为补偿输入时滞，基于状态观测器设计迭代学习律；再次，根据迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式。该方法简单易于实现，解决了输入时滞引起的系统输出响应滞后的问题，并且考虑了系统的结构不确定性，具有良好的控制性能与鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220527

✅ 授权

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法

当前第 / 件

一种基于原位形成光活性纳米材料模拟酶的碱性磷酸酯酶活性检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种食用菌定时定量定位出菇的自动培养管理装置

家用燃气与空气质量安全监控装置

一种精制脱氢塔

服务项目

资源中心

关于柿子坊