发明专利已授权

有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法

📄 申请号：CN201910868785.7 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-09-16

公开号

CN110531625A

公开日

2019-12-03

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

容错控制控制方法容错控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电力电子系统, 电子设备故障诊断, 高可靠控制系统

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摘要

本发明公开了一种有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的多维有源电子梯形电路系统转换为二维等效系统，然后设计基于输出信息的迭代学习容错控制律将被控系统转化为线性重复过程，基于重复过程理论对系统的频域稳定性能进行分析并将控制律设计问题转换成相应的线性矩阵不等式求解问题，同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的收敛性；该方法可以解决有源电子梯形电路的控制问题，不仅考虑了时间和批次维度的系统特性，而且能直接应用于更为复杂的有源电子梯形电路，同时考虑了电路的时滞与执行器故障问题，具有较好的控制精度和容错性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210219

✅ 授权

20191227

?? 实质审查的生效：

20191203

📄 公开

区块链计算机设备

当前第 / 件

一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥14900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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