一种硅片产线用一拖二机械手

摘     要：本实用新型公开了一种硅片产线用一拖二机械手，包括驱动梁，所述驱动梁的内侧活动套装有滑座，所述滑座的顶部装配有对其进行驱动的驱动座，所述滑座的底部装配有驱动缸，所述驱动缸的输出轴为驱动杆，所述驱动杆的底端固定套装有主吸盘座，所述主吸盘座的顶部固定安装有第一真空座，且主吸盘座的底部装配有输入端与第一真空座相连通的主真空吸盘组；该硅片产线用一拖二机械手，通过主吸盘座底部主真空吸盘组的设置，能够通过第一真空座配合主真空吸盘组对该装置底部的硅片进行吸附，吸盘式吸附的方式能够保证该装置的限位效果，同时也能够对硅片进行防护，解决了现有夹持式机械手夹持式转运易对硅片造成损伤且转运效果不佳的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/20	授权