一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法

摘     要：本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑电机参数不确定性和未建模动态的PMSM数学模型；步骤2，建立永磁同步电机超局部模型，设计无模型控制器，采用扩张状态观测器对模型不确定和未建模动态进行估计，根据估计结果求d、q轴电压参考值；步骤3，基于步骤2所得结果，通过模型预测电压控制来实现永磁同步电机的高性能控制。本发明解决了现有模型预测控制中由于电机参数变化和内外部未知扰动引起的系统控制性能下降的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注