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| 专利/申请号： | CN201910576810.4 | 专利名称： | 一种海底声呐点云数据处理方法 |
| 申请日： | 2019-06-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 声呐探测 海洋探测 海底定位 点云数据处理专利转让搜索 |
应用场景：海底地形测绘;沉船定位打捞;海洋资源勘探;水下设施巡检;海洋环境监测
摘 要：本发明公开了一种海底声呐点云数据处理方法，首先根据声呐点云的特性进行点云数据的融合与去燥，然后针对声呐点云的几何特性进行分区的点云精简，最后利用基于同心圆局部扩张的点云孔洞修补算法进行四维海底声呐点云孔洞的修补的海底点云数据处理方法；经本发明相关方法处理后的点云数据便于滤波算法对声呐点云数据中的人工目标进行识别与检测，既节省了人工对声呐图像数据判读所消耗的时间，又提高了人工目标识别算法的精确性，具有十分重大的意义。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020105999493 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021104599981 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021104616756 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021108741030 | 【发明】视觉定位方法及相关装置、设备 | 2025/10/22 |
| 2016112643881 | 【发明】遥感图像处理方法、装置和电子设备 | 2025/10/22 |
| 201710060426X | 【发明】图像处理方法、装置以及电子设备 | 2025/10/22 |
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| 2018108265668 | 【发明】图像处理、网络训练方法、装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2018109358852 | 【发明】一种鱼眼图像处理方法及装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
