一种虚实物体遮挡检测方法

摘     要：本发明公开了一种虚实物体遮挡检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，对第一帧图像进行建模，为每个像素建立背景样本集，实现背景模型的初始化；步骤2，对后续帧图像采用自适应方法进行前景目标判断，获取前景图像；步骤3，对步骤1中的背景模型进行更新；步骤4，对步骤2获取的前景图像中的噪声点采用中值滤波进行降噪；步骤5，对步骤4经降噪的前景图像中的孔洞区域使用漫水填充法进行填充；步骤6，对经步骤1-5处理的图像进行优化，检测阴影区域并剔除。本发明的一种虚实物体遮挡检测方法，实现了前景图像的自动获取，解决了现有技术中存在的图像移动中前景目标的自适应获取不灵活的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/25	授权
  2022/03/01	著录事项变更	发明人由王映辉　赵艳妮　宁小娟　张乐　变更为宁小娟　王映辉　赵艳妮　张乐
  2020/04/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201911006662.9 申请日: 2019.10.22
  2020/03/27	公开