一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人

摘     要：本发明公开了一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，包括底盘结构，底盘结构底部设置有视觉导航传感器，底盘结构前后两个位置分别设置有车轮驱动系统，每个车轮驱动系统上均设置有升降系统，底盘结构内部还设置有控制器，控制器控制车轮驱动系统与升降系统运行。本发明具有快速定位和重载举升能力，消除工人工作中的危险因素，保证生产过程稳定顺利的进行，解放劳动力，实现机械化自动化生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/22	授权
  2020/08/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 202010157481.2 申请日: 2020.03.09
  2020/07/10	公开