一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法

摘     要：本发明公开了一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法，首先利用预测误差向量和测量噪声协方差矩阵求解自适应因子，然后利用互协方差矩阵和测量误差协方差矩阵求解卡尔曼修正系数矩阵，与自适应因子一起构建永磁同步电机控制系统的改进自适应无轨迹卡尔曼滤波器；最后在线实时调整状态预测协方差矩阵，得到状态变量和误差协方差矩阵的最优估计值，从而提高永磁同步电机转动惯量辨识的收敛速度，优化永磁同步电机转动惯量辨识的动态性能。本发明解决了现有无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识存在的收敛速度慢的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/20	授权
  2020/02/25	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/14 专利申请号: 201911013296.X 申请日: 2019.10.23
  2020/01/31	公开