发明专利已授权

一种基于结构分析的点云场景物体识别方法

📄 申请号：CN201610055596.4 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2016-01-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法点云处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智慧城市, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于结构分析的点云场景物体识别方法，步骤1：利用区域增长的方法以及基于距离的聚类算法对点云场景进行分割，并基于高斯球的性质提取点云场景中的平面；步骤2：对提取的平面，将单个平面由结点表示，平面间的连接关系由边表示，分析结点属性以及边属性，定义平面之间的连接类型；步骤3、对目标物体的结构进行分析，并记录目标物体的连接编码；步骤4、平面组合及目标识别，通过与目标物体的编码进行比对完成物体的识别。本发明一种基于结构分析的点云场景物体识别方法，解决了现有识别技术计算量大及点云数据不完整，且易受噪声影响，不适合大场景点云数据中物体的识别的缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种表面原位生成纳米SiC的复合CNTs的制备方法

当前第 / 件

一种高压交直流混联系统交流线路暂态方向保护方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于结构分析的点云场景物体识别方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种低开销的加密恶意流量分类可信判定方法

一种三元数快速精确正交-傅里叶梅林矩零水印构造方法

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

服务项目

资源中心

关于柿子坊