用于图书ATM机的图书抓取机械手装置

摘     要：本发明公开了一种用于图书ATM机的图书抓取机械手装置，其夹板组件包括左、右夹板，左、右夹板的中部铰连，铰连处设有使左、右夹板前端相互夹紧的扭转弹簧；其支撑组件包括上、下支撑板和设于上、下支撑板中前部之间的中支撑板，左、右夹板的铰连处设于上、下支撑板的前端，左、右夹板的后部处于上、下支撑板两侧；其传动组件设于上、下支撑板的后部之间，包括中间的舵臂和左、右连杆，舵臂的中部安装于中支撑板上的舵机输出轴，左、右连杆的内端铰连舵臂的左、右端，左、右连杆的外端铰连左、右夹板的后端。本发明灵活性强，稳定性好，构造简单，成本低，避免了采用传感器而容易失效的问题，易于在各种规模的图书馆中推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注