一种多功能一体化机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种多功能一体化机械臂，属于机械臂技术领域，包括支撑件和滑块，所述支撑件包括支座、设在支座内的旋转电机和圆板，圆板的底端固定有立柱，立柱的底端与固定在支座内的轴承的内圈连接，立柱上固定有与设在旋转电机的输出轴上的主动齿轮适配的从动齿轮，圆板的顶端固定有正反转电机，正反转电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆的顶端贯穿滑块，滑块内构造有两个与固定在圆板顶端的竖杆适配的通槽，滑块上设有支架，支架上设有液压缸以及与液压缸连接的滑座，滑座的一侧固定有液压杆，液压杆与夹板连接。该多功能一体化机械臂，方便调节，方便拆卸。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/15	授权