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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于双目视觉的目标定位方法。现有的双目视觉定位算法对硬件要求比较高，且在低成本双目视觉系统上难以实现较高的定位精度。本发明主要包括以下几个方面：（1）利用H-S直方图反向投影，在左图像上获取精度较高的目标特征点；（2）SURF算法实现兴趣点检测与描述以及目标模板图像与左右图像中兴趣点的匹配；（3）在上述关键技术基础上，采用一种结合空间兴趣点筛选、间接立体匹配的特征点寻找方法，实现在右图像目标特征点提取。本算法在构建的低成本双目系统上能够实现很高的定位精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201310066637.6 | 专利名称： | 一种基于双目视觉的目标定位方法 |
| 申请日： | 2013-03-01 | 申请/专利权人 | 杭州电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/00搜分类 定位方法 目标定位搜索 |
| 公开/公告日： | 2015-11-04 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN103093479B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2015/11/04 | 授权 | |
| 2013/06/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201310066637.6 申请日: 2013.03.01 |
| 2013/05/08 | 公开 |
