一种高自由度一体化机械臂

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摘     要：本实用新型公开了一种高自由度一体化机械臂，包括：固定座以及设置于固定座上方的转动盘；所述转动盘的上表面螺栓固定有铰接座，所述铰接座的两个内侧壁之间转动连接有支臂一，且所述支臂一顶端开设的转动槽中通过一个转轴转动连接有支臂二，所述支臂二远离支臂一的一端活动连接有活动杆，所述活动杆的底端连接有矩形结构的安装框，所述安装框的底部铰接有两个对称设置的夹持臂；所述转动盘与支臂一之间铰接有液压伸缩杆一；所述安装框的内部设置有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的底端穿过安装框底部开设的通孔并沿着至安装框的下方。该高自由度一体化机械臂，结构简单，实用性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/04	授权