一种机械臂的张紧力调节装置

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摘     要：本发明公开了一种机械臂的张紧力调节装置，包括左机械臂和右机械臂，左机械臂右端设置有连接孔，连接孔右端设置有左衔接臂，左衔接臂内设置有固定螺丝，右机械臂左端设置有右衔接臂，左衔接臂和右衔接臂之间设置有连接体，连接体两端设置有链接铰链，连接体内设置有撑紧杆，连接体上方设置有张紧力调节杆，张紧力调节杆上方设置有固定端，固定端上方设置有转盘，连接体上表面设置有螺孔，张紧力调节杆下端连接有压缩塞，连接体底部侧面两端设置有伸缩孔，转盘中间设置有支撑杆，既解决了传统机械臂工作效率降低的问题，又解决了现有机械臂调节张紧力不方便的问题，并且还解决了现有张紧力调节装置寿命减少的难题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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